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爱的生理本质，即性。
性爱是最原始的性冲动。人类最初把性行为定位于繁衍后代。人类发展早期，在婚姻与家庭中，基于性是繁衍后代的目的，保护男性家族利益的需要，形成了种种有关性的规范、限制，如中国以往的冥婚、招赘、童养媳，对女人贞操的严格要求，均是把繁殖作为性的主要目的。
除了繁衍，性还具有欢愉的享受作用，能给人带来快乐，即性的乐趣性。人类的性刺激具有一定的反应周期，包括兴奋期、高原期、高潮期和消退期。
兴奋期是性反应周期的第一个阶段，人可能在受到各种外在的刺激如视觉、声音、接触、抚摸或者性幻想，而引起性兴奋，男性反应为阴茎勃起，女性阴道开始湿润。
高原期是性兴奋的下一个阶段，男性表现为阴茎完全竖直，女性表现为阴道完全湿润，生理上的上述反应为性交提供合适的条件。
高潮期，男性的反应为精液流出，阴茎基部的肌肉收缩。女性反应为阴道内部的不随意肌收缩。
消退期，性器官回复到正常休息状态，身体处于放松或睡眠状态。
男女由性的刺激反应而产生乐趣的过程中，表现出亲近、引诱、调情等亲密行为，形成两性间的亲密关系，即性的亲密性。在婚姻中，性对夫妻沟通与增进亲密关系有重要作用。
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